¿Conoces la función del controlador de bicicleta eléctrica?

El controlador de bicicleta eléctrica es el dispositivo de control central utilizado para controlar el arranque, funcionamiento, avance y retroceso, velocidad, parada y otros dispositivos electrónicos de la bicicleta eléctrica. Es como el cerebro de la bicicleta eléctrica y una parte importante de la misma. Actualmente, las bicicletas eléctricas incluyen principalmente bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas de dos ruedas, triciclos eléctricos, motocicletas eléctricas de tres ruedas, vehículos eléctricos de cuatro ruedas, carros de batería, etc., y el controlador de vehículo eléctrico también varía en consecuencia.

 

 

El controlador de bicicleta eléctrica se divide en dos tipos según su estructura: separado e integrado.

 

1. Separado: el llamado separado se refiere a la separación del cuerpo del controlador y la parte de visualización. Esta última se monta en el manillar, y el cuerpo del controlador se oculta en el cuadro o caja eléctrica, sin quedar expuesto al exterior. De esta manera, la distancia de conexión entre el controlador y la fuente de alimentación y el motor se acorta, y la apariencia del cuadro es simple.

 

2. Integrado: la parte de control y la parte de visualización están integradas en una caja de plástico especial y delicada. La caja se instala en el centro del manillar. Hay varios agujeros pequeños en el panel de la caja. La apertura es de 4-5 mm y se aplica externamente una película impermeable transparente. Se colocan diodos emisores de luz (LED) en la posición correspondiente del agujero para indicar la velocidad, la potencia y la carga restante de la batería.

 

 

La función principal

Tecnología de diseño ultra silencioso: el algoritmo de control de corriente único se puede aplicar a cualquier motor de vehículo eléctrico sin escobillas, y tiene un efecto de control considerable, mejorando la adaptabilidad general del controlador de vehículo eléctrico, de modo que el motor y el controlador ya no necesitan coincidir.

 

Tecnología de control de corriente constante: la corriente de bloqueo del controlador de vehículo eléctrico es completamente consistente con la corriente de funcionamiento dinámico, lo que garantiza la vida útil de la batería y mejora el par de arranque del motor del vehículo eléctrico.

 

Sistema de reconocimiento automático del modelo de motor: identifica automáticamente el ángulo de conmutación del motor eléctrico, la fase del agujero y la fase de salida. Siempre que el controlador y el cable de alimentación, y la línea de freno de giro no estén equivocados, puede identificar automáticamente la entrada y salida del modelo de motor, lo que ahorra en el cableado del motor eléctrico sin escobillas, reduciendo en gran medida los requisitos de operación del controlador de vehículo eléctrico.

 

Sistema de seguimiento: el sistema ABS tiene función de frenado de carga inversa/EABS del coche. La introducción de la tecnología antibloqueo EABS de nivel automático logró el efecto de frenado EABS silencioso y suave, sin importar la velocidad, garantiza la comodidad y estabilidad del frenado, no aparecerá el fenómeno de frenado sin parada del ABS original en condiciones de baja velocidad, no daña el motor, reduce el frenado mecánico y la presión de frenado mecánico, reduce el ruido de frenado, aumentando en gran medida la seguridad del frenado; Además, al frenar, desacelerar o deslizarse cuesta abajo, la energía generada por EABS se retroalimenta a la batería para tener un efecto de recarga, manteniendo así la batería, extendiendo su vida útil y aumentando el rango de conducción. Los usuarios pueden ajustar la profundidad de frenado de EABS según sus hábitos de conducción.

 

Sistema de bloqueo del motor: en estado de alerta, el controlador bloqueará el motor automáticamente al alarmar, el controlador casi no tiene consumo de energía, no tiene requisitos especiales para el motor, en caso de voltaje de batería u otras condiciones anormales, no tiene ningún impacto en la ejecución normal del vehículo eléctrico.

 

Función de autocomprobación: autocomprobación dinámica y estática. El controlador, mientras esté en estado eléctrico, detectará automáticamente el estado de la interfaz relacionada, como el acelerador, la maneta de freno u otros interruptores externos, etc. Una vez que aparezca una falla, el controlador automáticamente implementará la protección, asegurando completamente la seguridad al andar en bicicleta. Cuando se soluciona la falla, el estado de protección del controlador se restaura automáticamente.

 

Función de carga inversa: retroalimenta la energía generada por EABS a la batería al frenar, desacelerar o deslizarse cuesta abajo, para tener un efecto de carga inversa, manteniendo así la batería, extendiendo su vida útil y aumentando el rango.

 

Función de protección contra rotación bloqueada: juzga automáticamente si el motor está en estado de rotación completamente bloqueada, en estado de funcionamiento o en estado de cortocircuito cuando ocurre una sobrecorriente. Si el motor está en estado de funcionamiento cuando ocurre la sobrecorriente, el controlador establece el valor límite de corriente en un valor fijo para mantener la capacidad de conducción de todo el vehículo. Si el motor está en estado de bloqueo puro, el controlador controlará el valor límite de corriente por debajo de 10A después de 2 segundos para proteger el motor y la batería y ahorrar energía. Si el motor está en estado de cortocircuito, el controlador controla la corriente de salida por debajo de 2A para garantizar la seguridad del controlador y la batería.

 

Protección dinámica y estática contra pérdida de fase: cuando el motor está funcionando y cualquier fase del motor del vehículo eléctrico falla, el controlador lo protegerá para evitar que el motor se queme, y al mismo tiempo protegerá la batería del vehículo eléctrico y extenderá su vida útil.

 

Función de protección dinámica del tubo de potencia: cuando el controlador está funcionando dinámicamente, puede monitorear en tiempo real la condición de trabajo del tubo de potencia. Una vez que el tubo de potencia está dañado, el controlador lo protegerá inmediatamente para evitar que el carrito sea laborioso después de dañar otros tubos de potencia debido a una reacción en cadena.

Función antiviento: resuelve el fenómeno de viento causado por el giro del manillar o una falla en la línea del controlador de vehículo eléctrico sin escobillas, mejorando la seguridad del sistema.

Función de potencia 1+1: los usuarios pueden ajustar el uso de potencia automática o potencia inversa, para realizar la potencia auxiliar al andar en bicicleta, haciendo que los ciclistas se sientan más relajados.

Función de crucero: integra funciones de crucero automático/manual, los usuarios pueden elegir según sus necesidades, 8 segundos para entrar en crucero, velocidad de conducción estable, sin necesidad de controlar el manillar.

Función de cambio de modo: los usuarios pueden cambiar al modo eléctrico o al modo de potencia.

Función de alarma antirrobo: diseño ultra silencioso, introducción del concepto de antirrobo por control remoto automotriz, mayor estabilidad antirrobo, en estado de alarma puede bloquear el motor, el sonido de la bocina de alarma alcanza más de 125dB, tiene un fuerte efecto disuasorio. Y tiene función de autoaprendizaje, la distancia de control remoto es de hasta 150 metros sin código de error.

Función de reversa: el controlador agrega función de reversa. Cuando el usuario conduce normalmente, la función de reversa falla. Cuando el usuario detiene el coche, presiona el botón de función de retroceso para realizar la reversa auxiliar, y la velocidad máxima de reversa no supera los 10 km/h.

Función de control remoto: adopta tecnología de control remoto avanzada, con algoritmo de cifrado de 256 bits, sensibilidad ajustable en múltiples niveles, mejor rendimiento de cifrado y sin fenómeno de código repetido, mejorando en gran medida la estabilidad del sistema, y con función de autoaprendizaje, la distancia de control remoto es de hasta 150 metros sin generación de código de error.

Control de alta velocidad: adopta el último microcontrolador de un solo chip diseñado específicamente para control de motores, agrega el nuevo algoritmo de control BLDC, que es adecuado para menos de 6000 rpm

 

Control de motor de alta, media o baja velocidad.

 

Fase del motor: compatibilidad automática con motor de 60 grados y 120 grados, ya sea motor de 60 grados o de 120 grados, puede ser compatible, sin necesidad de modificar ninguna configuración.

 

Diagrama del circuito del controlador

 

En resumen, el controlador está compuesto por dispositivos periféricos y un chip principal (o microcontrolador de un solo chip). Los dispositivos periféricos son algunos dispositivos funcionales, como ejecución, muestreo, etc., son resistencias, sensores, circuitos de conmutación de puente, así como microcontroladores auxiliares o circuitos integrados especiales para completar el proceso de control de los dispositivos; El microcontrolador también se llama microcontrolador, es un chip integrado en un solo chip que incluye almacenamiento, decodificador de transformación, generador de señal de diente de sierra y función de circuito de modulación de ancho de pulso, y puede hacer que el tubo de potencia del circuito de conmutación conduzca o corte, controlando el tiempo de conducción del tubo de potencia mediante una onda cuadrada para controlar la velocidad del motor del circuito de accionamiento, puertos de entrada y salida, etc., integrados juntos, y un chip de computadora. Este es el controlador inteligente de la bicicleta eléctrica. Es un producto de alta tecnología disfrazado de algo simple.

 

La calidad del diseño del controlador, las características, el uso de la función del microprocesador, el dispositivo de conmutación de potencia y la disposición de los dispositivos periféricos están directamente relacionados con el rendimiento del vehículo y el estado de operación, y también afectan el rendimiento y la eficiencia del controlador mismo. Controladores de diferente calidad, usados en el mismo coche, con el mismo conjunto de baterías con el mismo estado de carga y descarga, a veces también muestran una gran diferencia en la capacidad de conducción.

 

Composición del sistema

 

El sistema de control del motor de la bicicleta eléctrica generalmente consiste en un motor eléctrico, un convertidor de potencia, sensores y un controlador de vehículo eléctrico.

Según la complejidad del algoritmo de control, se debe seleccionar el sistema de microprocesador adecuado para el sistema de control del motor eléctrico. Algunos simples son controladores de un solo chip, y algunos complicados son controladores DSP. El chip especial recién desarrollado para accionamiento de motores puede cumplir con los requisitos de control del motor de sistemas auxiliares. Para el controlador del motor del vehículo eléctrico, se debe usar un procesador DSP. El circuito de control incluye principalmente las siguientes partes: chip de control y su sistema de accionamiento, sistema de muestreo AD, módulo de potencia y su sistema de accionamiento, sistema de protección de hardware, sistema de detección de posición, capacitancia de soporte del bus, etc.

El circuito principal de potencia adopta el puente completo del inversor trifásico como se muestra en la Figura 4-32, donde el dispositivo principal de conmutación de potencia es IG-BT. En el estado de conmutación de alta corriente y alta frecuencia, la inductancia parásita desde el condensador electrolítico hasta el módulo de conmutación de potencia tiene una gran influencia en el consumo de energía del circuito de potencia y el voltaje pico del módulo. Por lo tanto, se adopta el sustrato de bus en cascada para hacer que la inductancia parásita del circuito sea lo más pequeña posible, para adaptarse a las características de bajo voltaje y alta corriente del sistema de control.

 

Nuevo patrón de desarrollo

 

Después de una década de rápido desarrollo, las bicicletas eléctricas, un producto de subsistencia, son tan indispensables para las personas como la leña, el arroz, el aceite y la sal. Según estadísticas relevantes, para finales de 2013, la propiedad de vehículos eléctricos en el mercado nacional había alcanzado los 150 millones, y la industria de vehículos eléctricos también había entrado en el punto de inflexión desde la etapa de crecimiento y madurez con la ley de desarrollo del ciclo de vida del producto, y la recesión parece inevitable. Los tres ejes de marketing de la industria de vehículos eléctricos:

 

El principio económico clásico de la utilidad marginal decreciente se ha vuelto cada vez más ineficaz en la publicidad, la promoción y las guerras de precios, y todos los fabricantes de vehículos eléctricos están perdidos. Debido a la naturaleza especial de la industria, la etiqueta de base ha acompañado el crecimiento de la industria de vehículos eléctricos. Es precisamente debido a esta naturaleza especial de base que la bicicleta eléctrica se acerca más a las necesidades de las personas, creando una década de crecimiento explosivo del mito de la industria de la bicicleta eléctrica.